Kruralģija vai krustu neiralģija ir sāpes, kas seko krustveida nerva gaitai (tagad to sauc par augšstilba nervu).

Šis nervs rodas mugurkaula (vai mugurkaula) apakšā, sakrītot nervu saknēm, kas izplūst no muguras smadzenēm vai muguras smadzenēm saskaņā ar jauno nomenklatūru. Šīs smadzenes ir apmēram 50 cm garš vads, kas paplašina smadzenes un ir aizsargāts mugurkaula iekšpusē, kas to aizsargā, pateicoties skriemeļu kauliem.

Kopumā 31 nervu pāri iziet pa labi un pa kreisi no mugurkaula kanāla: vai nu no augšas uz leju, 8 pie kakla (dzemdes kakla saknes), 12 no muguras augšdaļas (krūšu kurvja saknes), 5 no muguras lejasdaļas ( jostas saknes), 5 krustu līmenī un 1 - coccyx līmenī.

Krustveida nervs, tāpat kā visi mugurkaula nervi, ir maņu un motora nervs: tas inervē augšstilba priekšpusi un kāju un ļauj augšstilbu saliekt uz stumbra, pagarināt ceļu, kā arī savākt jutīgus informācija no šī reģiona (karsts, auksts, sāpes, kontakts, spiediens utt.)