Šis jogas veids, ko izgudroja BKS Iyengar, ir pazīstams ar jostu, bloku, segu, rullīšu un pat smilšu maisu izmantošanu kā palīglīdzekli asanas praksē. Rekvizīti ļauj pareizi praktizēt asanas, samazinot traumu risku un padarot praksi pieejamu gan jauniem, gan veciem cilvēkiem.
Ajengars sāka studēt jogu 16 gadu vecumā. Līdz 18 gadu vecumam viņš devās uz Pūnu (Indija), lai nodotu savas zināšanas citiem. Viņš ir sarakstījis 14 grāmatas, viena no populārākajām “Light on Yoga” ir tulkota 18 valodās.
Būdams hatha jogas veids, Ijengars koncentrējas uz fiziskā ķermeņa sakārtošanu, uzlabojot pozas. Ajengāra joga ir paredzēta, lai apvienotu ķermeni, garu un prātu, lai sasniegtu veselību un labklājību. Šī disciplīna tiek ņemta vērā
Ajengāra joga ir īpaši ieteicama iesācējiem, jo visās asanās tā pievērš lielu uzmanību ķermeņa veidošanai. Taisns mugurkauls un simetrija ir tikpat svarīga kā asānu intensitāte.
Anatomiskā izlīdzināšana visās pozās padara katru asana labvēlīgu locītavām, saitēm un muskuļiem, kas ļauj ķermenim harmoniski attīstīties.
Ijengāra jogā tiek izmantoti palīglīdzekļi, lai ikviens praktizētājs neatkarīgi no spējām un ierobežojumiem varētu sasniegt pareizu asanas izpildi.
Lielāku izturību, elastību, izturību, kā arī izpratni un dziedināšanu var panākt, pavadot arvien vairāk laika asanā.
Tāpat kā jebkura cita disciplīna, Ijengāra joga prasa apmācību, lai pilnveidotos un attīstītos.
Augsts asinsspiediens, depresija, hroniskas muguras un kakla sāpes, imūndeficīts ir tikai daži no stāvokļiem, kurus viņš ir izārstējis ar savu praksi.